把“手感”教给机器人：灵巧手遥操数采，从戴上一副动捕手套开始

我们伸手去端一杯咖啡，手指从指根到指尖做出了一连串细微的动作。想要机器完美复刻这种“指尖上的舞蹈”，普通的采集设备往往力不从心。广州虚拟动力推出的mHandPro多节点动作捕捉手套正是为了解决这一痛点。

mHandPro布下了16个高精度惯性传感器，并在手指关键处还额外增设了感应节点，将细微动作“定格”。其手套内部采样率最高超800Hz，2.4G无线做到单手120Hz低延迟回传，抬手即同步，犹如照镜子般流畅。单只手套内置1070mAh电池，充满电可连续使用8小时以上，一整天高强度采集不用中途找插座，大大缓解了用电焦虑。

性能强悍，操作却不繁琐。mHandPro把复杂留给了算法，把简单留给了你。只需四步，就能完成简单的高质量数据采集。

1、穿上手套，一秒进入状态

像戴普通手套一样自然滑入，拉紧绑带，一键开机。设备将自动完成姿态校准，让你瞬间进入数据采集的待命状态。

2、连接遥操作数采软件

先打开mHand Studio,配置网络IP与端口，把动捕手套捕捉的手部动作数据接收起来，再传输到遥操作数采系统软件VDexHand中，实时驱动灵巧手的URDF模型。同时，操作者无需连接灵巧手真机，即可直接在屏幕上进行动作预演，提前校验重定向效果。

3、人机合一，连接灵巧手本体

接入Revo2灵巧手本体，启动遥操作模式，操作人员通过动捕手套控制灵巧手完成各类抓取、旋转等精细操作，系统同步记录时间戳、关节角度等关键信息，自动保存为CSV文件。这意味着，录制下的不仅仅是视频，而是可以直接用于模仿学习、强化学习训练的高质量数据集。

4、自动归档、数据采集与离线回放

录制数据自动归入本地文件库，支持快速加载样本、时间轴拖拽回放、单帧定位查看；同时支持文件删除、快速打开存储目录，方便研发人员分类沉淀动作样本。这种闭环式的工作流，让每一次遥操作都转化为企业可复用、可迭代的标准化数据资产，极大提升了研发效率。

过去，机器人的“巧”靠工程师一行行代码堆出来；现在，它可以从人手上“长”出来。戴上mHandPro手套的每一刻，都在给机器人上课。当灵巧手数据采集变得像戴手套一样简单，人与机器之间，也许只隔着一层布料的温度。