轻量化半身动捕方案如何满足轮式双臂机器人数据采集需求？

针对双臂操控场景的数据采集需求，广州虚拟动力的半身动捕技术提供了一套更具性价比的解决方案：

·虚拟动力新上线的这套半身动捕设备的核心在于传感器的精细化布局与算法优化。传感器分布于左右手臂、小臂、背部及手部等关键区域，能够实时捕捉大臂、小臂及手指的三维空间移动与三维旋转动作。

·作为一套成熟的动捕数采系统，虚拟动力的本身动捕数采系统提供完整的C++SDK开发套件，支持在Windows与Linux环境下进行二次开发。同时提供数据广播接收库，便于用户将采集到的身体与手部数据直接接入自有算法框架，实现从数据采集到模型训练的闭环。

应用场景：

1、轮式机器人的多模态遥操作

通过半身动捕系统，可自然控制机器人的机械臂执行抓取、放置等动作，同时配合底盘移动完成复杂任务链。采集到的数据可用于训练机器人的VLA模型训练，提升其自主决策能力。

2、双臂机械臂的协同控制

虚拟动力的半身动捕系统能够同时追踪双臂及双手的动作，确保双臂机械臂在复现人类动作时的协调一致。

3、多样化任务的数据适配

得益于手部节点的高精度覆盖与自定义手势支持，虚拟动力半身数采方案能够适配从工业装配到服务交互的多样化数据采集场景。

机器人具身智能的突破，本质上是一场数据质量的竞争。在遥操作数据采集这条路径上，选择一套精度够用、部署够轻、对接够顺的动捕方案，往往比追求"全身体动捕"更有工程价值。虚拟动力半身动捕数据采集方案现已正式上线，欢迎咨询了解详情。