惯性动作捕捉系统可精准捕捉人体各关节运动，实时重建表演者在三维空间中的运动轨迹。所采集的高精度骨骼数据，能直接用于机器人躯干与四肢的协同控制训练，显著提升动作的自然度与协调性。广州虚拟动力依托在动捕领域多年的技术积累，深入人形机器人、灵巧手等具身智能领域的动作数采、遥操作与动作开发训练，为行业提供专业化的动捕解决方案与技术支撑。

应用路径一：机器人动作数据采集

1. 机器人训练动作数据转化平台

   
   

该平台系统化实现“采集修正转化”流程，通过动作捕捉与数据标准化处理，输出适配机器人本体训练的数据文件。支持对原始动捕数据精细化修正，兼容宇树G1等主流机器人型号，完成动作重定向转化，并提供机器人端二次修正功能，最终可导出CSV格式标准动作数据集，直接用于强化学习训练。

2.机器人训练动作数据包与采集服务

提供超过100组经专业处理的高质量动作数据包，涵盖才艺、功能、日常及节日热点等类别，适用于多场景交互与科研开发。同时支持定制化动作捕捉数据采集与转化服务，亦可对客户自采数据进行清洗、重定向与格式转换。

应用路径二：机器人遥操作

动捕引擎可通过UDP协议，将重定向后的动作数据实时广播至全身遥操作大模型系统。该系统进一步对接机器人ROS系统，将处理后的训练数据通过特定话题发布，使机器人能够快速订阅并获取高精度动作指令。方案支持C++、Python等主流编程语言，支持深度二次开发，实现机器人肢体基于第一人称视角的实时遥操作，精准适配危险环境作业、超远程操控等高难度场景。

应用路径三：仿真验证与快速开发

为提升算法开发效率，该方案支持在主流仿真平台中快速验证动作效果。提供MuJoCo、RViz、IsaacSim等平台的仿真模型及驱动源码，涵盖宇树G1机器人、Dex31灵巧手、因时灵巧手等主流机型，实现关节角度与扭矩数据的直接输出，大幅降低仿真环境搭建成本。